O UniversiEncontro visa estimular a cena artística na cidade, tanto para oportunizar mais espaços de apresentações e oficinas para os artistas locais, como para apreciação de trabalhos diversos para o público em geral, além de ampliar o debate acadêmico entre as diferentes licenciaturas e a integração das artes na formação e no Ensino. O projeto conta com a participação de artistas locais e de outras regiões do Brasil, tendo um caráter de intercâmbio artístico, cultural e intelectual desde a sua idealização em 2015. Conta ainda com a parceria das seguintes instituições para sua realização: Belas Artes Projetos Culturais, Universidade Federal do Rio de Janeiro através do projeto de pesquisa Corpo em Cena e Núcleo de Pesquisa e Extensão do Samba no Pé Urbano Carioca (SaPUCa), Centro Universitário Vale do Cricaré, Centro Universitário Norte do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo (Campus São Mateus) e Secretaria de Educação de São Mateus. Nesta sexta edição foi contemplado pelo edital nº014/2021 Seleção de Projetos Culturais Setoriais de Dança através da Secretaria de Cultura do Estado do Espírito Santo.